一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法

本发明公开了一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法，包括：步骤S1，对轴频电磁场时间序列加窗处理，并提取振幅和相位；步骤S2，构建基于轴频电磁场的多船舶追踪的目标函数；步骤S3，设置多船舶追踪初始模型；步骤S4，求取电磁数据关于船舶反演参数的雅各比矩阵和海森矩阵；步骤S5，计算反演迭代模型的目标函数拟合差；步骤S6，判断是否满足反演要求，若满足则进入步骤S7，不满足则返回步骤S4；步骤S7，输出最终追踪结果。本发明可实时处理得到不同时刻的电磁场振幅和相位信息，处理的特征信号同时定位多个具有轴频电磁场的船舶，将轴频电磁场的初始相位作为反演参数进行实时反演。