一种机械臂数据采集标注方法及系统

本发明涉及数据采集领域，公开了一种机械臂数据采集标注方法及系统，包括：对机械臂发送控制指令并接收机械臂状态数据；同步获取机械臂的局部视角图像，以及机械臂的全局视角图像，所述局部视角图像和全局视角图像包括RGB图像和深度图像；将机械臂状态数据、机械臂的局部视角图像，以及机械臂的全局视角图像进行时间戳对齐并实时保存到磁盘，得到时序数据；对时序数据进行片段选取、文本描述及属性标记。本发明提供了针对具体任务场景的采集和标注指引，有助于保证数据的一致性和任务相关性。