用于执行任务的方法、装置、设备和存储介质

根据本公开的实施例，提供了一种用于任务执行的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对机器人设备的用户输入，用户输入指示机器人设备执行目标任务，目标任务与目标维度上的对象特征有关；获取机器人设备所处环境中的多个对象的目标图像，多个对象之间在至少一个维度上具备相对关系；以及基于用户输入和目标图像，控制机器人设备对多个对象中的目标对象执行目标任务，目标对象具有目标维度上的对象特征。