髋关节手术机器人磨搓检测系统及其检测工装

本发明公开了髋关节手术机器人磨搓检测系统及其检测工装，涉及医疗器械技术领域。本发明包括底板和磨搓组件，所述底板顶部一侧固定连接有髋模型组件，所述底板顶部另一侧固定连接有髋臼窝模型组件，所述底板顶部且位于髋臼窝模型组件的后端固定连接有示踪器支架。本发明能够在手术过程中实时监测磨搓精度，并提供即时反馈，使手术团队能够及时发现并纠正磨搓过程中的误差，提高手术的成功率，通过精确测量磨搓轮廓的球心位置，能够检测微小的磨搓误差，确保手术机器人达到高精度的磨搓操作，避免了传统术后影像学评估所需的多次X射线或CT扫描，降低了患者的辐射风险，简化了磨搓精度检测流程，减少了手术时间和操作复杂性。