基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统

本申请涉及路径导航规划技术领域，尤其涉及一种基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统，方法包括对待制雾的二维地理区域进行区域划分，生成若干子区域，并根据各所述子区域生成初始路径模板；对各空中涡喷制雾装置的初始路径模板进行冲突校验和性能匹配调整，并生成调整后飞行策略；根据所述调整后飞行策略对应的各飞行导航点和预设的飞行控制参数计算模型控制空中涡喷制雾装置执行喷雾作业；对执行喷雾作业的空中涡喷制雾装置进行任务偏差监测，并根据任务执行偏差调整各空中涡喷制雾装置的作业。本申请能够解决现有路径导航技术中存在的任务匹配精度低、路径冲突识别粗糙及装置执行适配性差问题。