一种高臂钻机运行作业时的监控方法及装置

本发明公开了一种高臂钻机运行作业时的监控方法及装置，属于工程机械技术领域，监控方法包括：获取所述高臂钻机上各部位设置的传感器输出的传感数据；将各传感数据与相应的阈值范围进行比较，获取不在阈值范围内的传感数据对应的传感器，将所述传感器所在的部位标记为故障发生部位；获取所述高臂钻机上设置的视野覆盖所述故障发生部位的摄像头，控制所述摄像头跟随所述故障发生部位并采集视频数据；将所述视频数据上传至显示终端进行显示并对所述故障发生部位进行高亮显示。本发明通过两级判断，能够及时发现故障，保证高臂钻机运行作业的安全性。