一种收割机过田埂判定及自动驾驶方法

本发明涉及收割机作业技术领域，具体涉及一种收割机过田埂判定及自动驾驶方法，包括步骤一，启动收割机，在自动驾驶模式下使收割机前进，进行小麦收割作业，步骤二，在首趟收割过程中，通过田埂判定模块进行横向田埂判定，并标记横向田埂位置。本发明中，通过在首趟收割作业中，田埂判定模块对麦田中的横向田埂进行标记识别，了解麦田中的横向田埂分布位置，这样在后续作业时，收割机前进到距横向田埂线一定距离时，可通过自动驾驶模式使收割机自动减速，在收割机经过横向田埂后，再将收割机提速到正常收割速度，这样在自动驾驶收割机过程中，有利于降低驾驶员手动操作的次数，有利于降低驾驶员操作负担。