输电线路封网机器人的协同控制方法、设备、介质及产品

本申请实施例提供一种输电线路封网机器人的协同控制方法、设备、介质及产品。该方法包括：通过获取与待封网输电线路对应的机器人配置信息，构建通讯拓扑图，进而确定封网机器人对应的关系矩阵，再结合封网机器人的当前运动信息，以预设收敛条件为约束目标，计算得到封网机器人的控制输入，基于控制输入控制封网机器人的加速度，实现封网机器人之间的协同控制。该方法用以达到降低设备成本，提升高空封网作业的安全性和工作效率的效果。