一种脚踏系统及医生控制平台

本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种脚踏系统及医生控制平台。解决了手术机器人的脚踏系统在安装以及实际使用过程中均无预警保护，导致故障率较高的问题。该脚踏系统，包括脚踏模块、踏板模块、监测模块和测试模块，脚踏模块包括至少两个脚踏单元；监测模块包括互斥信号监测单元和报警信号输出单元；互斥信号监测单元的输入端与所述脚踏模块连接，互斥信号监测单元的输出端与报警信号输出单元连接，互斥信号监测单元能够监测两个互斥关系的脚踏单元的互斥信号并传输至报警信号输出单元；电路检测单元能够对其对应的脚踏单元的电路进行检测，故障显示单元能够对电路检测单元的检测结果进行显示。