面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统

本发明公开了面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统，涉及路径规划技术领域，通过数据采集模块用于实时采集环境数据，动态地图建立模块利用实时定位与建图技术构建动态地图，智能规划模块根据构建的动态地图执行最优全局路径规划，计算从起点到目标点的最优全局路径，避障模块通过局部避障算法，在保持原有路径的基础上，避开突发的动态障碍物，动态调整机器人的行进路线，智能调节模块根据最优全局路径和动态调整结果，实时调节机器人移动速度和方向。通过将全局路径规划与智能调控结合，使得机器人不仅能够规划初步路径，还能在执行过程中实时根据动态环境调整路径，有效提升机器人在动态环境下的适应能力。