基于特征增强的两阶段去噪和关联的弱光多目标跟踪方法

本发明涉及基于特征增强的两阶段去噪和关联的弱光多目标跟踪方法，提出了两阶段去噪的弱光图像增强的思路与两阶段关联的策略，当视频序列存在光照不足、背景噪声干扰和密集遮挡等复杂情况时，通过深度分析图像噪声来源构建两阶段去噪模型，结合图像特征增强机制提升目标特征可辨识度，显著提升检测框生成质量；将马氏距离与形状相似度相结合构建一个符复合相似性度量且设计了两阶段的关联策略，从而有效处理了在密集、遮挡等复杂环境下目标特征变化与遮挡干扰等问题，提高了跟踪准确率；本发明的跟踪方法可以有效提高多目标跟踪算法在弱光场景下的跟踪精确度和鲁棒性。