一种工业机器人机械手

本发明涉及机械手领域，更具体的说是一种工业机器人机械手。一种工业机器人机械手，包括夹持框，两个所述夹持框左右设置，每个夹持框的下侧均设置有承重板，承重板的上部固定有转轴一，转轴一转动连接在夹持框的下部。所述承重板上粘接有橡胶块，橡胶块上从前至后均布有多个空心孔。所述橡胶块的侧面从前至后均布有多个弧槽。所述转轴一的前部固定有槽杆，夹持框的下部固定有转轴一，转轴一上固定有气缸一，气缸一的端部固定有圆柱销，圆柱销插在槽杆上的槽内。机械手夹持物体后可以防止物体脱落。