基于机器学习模型的无人机锂电池异常检测系统及方法

本发明涉及无人机电池检测技术领域，公开了基于机器学习模型的无人机锂电池异常检测系统及方法，该系统包括：数据采集模块，通过无人机电池管理系统采集电池运行数据，并进行预处理；特征提取模块，用于计算预处理后的电池运行数据的统计特征，并结合时间序列分析方法提取电池运行数据中的动态特征；模型构建模块，利用提取的动态特征和统计特征，并基于孤立森林算法，构建孤立森林异常检测模型，并设定异常检测阈值；异常检测模块，利用孤立森林异常检测模型实时分析采集到的待检测电池运行数据，并基于异常检测阈值，输出异常检测结果。本发明通过集成特征提取、孤立森林异常检测模型构建与实时检测，实现对无人机电池运行状态的智能异常识别与预警。