摘要
本申请公开了一种储能机器人及储能系统。储能机器人包括机身、电池模组、移动模组及重心调节模组。电池模组设于机身内,电池模组被配置为至少为储能机器人供能。移动模组设于机身,移动模组被配置为驱动机身相对承载面运动,移动模组与承载面之间的接触点共同形成支撑多边形。重心调节模组设于机身内,重心调节模组包括配重件,配重件被配置为能够沿垂直于储能机器人的高度方向的方向自由移动,以使储能机器人的重心垂线落在支撑多边形上。本申请中,重心调节模组的设置能够调节储能机器人的重心偏移,使储能机器人保持平衡,防止储能机器人重心偏移过大导致侧翻,提升储能机器人运动的稳定性及可靠性。
技术关键词
机器人
调节模组
移动模组
配重件
机身
电池模组
储能系统
导向件
检测模组
多边形
限位件
充电装置
分隔件
驱动件
接触点
软磁材料
运动
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