一种拐角优化的路径规划方法及系统

本发明公开了一种拐角优化的路径规划方法及系统，用于数控机床三维路径的刀具半径补偿和加工指令平滑过渡。方法包括：预读加工指令，解析路径点位；计算路径方向向量和法向量，确定路径平面方程；通过法向量计算平面夹角及交线方向向量；以刀具半径为约束，沿交线垂直方向平移生成补偿曲线；通过曲线细分生成平滑控制指令并插入指令队列。本发明解决了三维路径拐角过渡不平滑的问题，显著提高加工精度和效率，适用于复杂曲面加工的数控机床。