一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射大规模场景配准方法

本发明属于计算机视觉与三维重建交叉领域，具体涉及一种大规模三维场景的配准方法。一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射大规模场景配准方法，包括步骤S1，使用搭载GPS接收机的无人机对配准区域进行数据采集，获取无人机采集的GPS/图像信息，首先利用GPS提供的空间位置先验信息，通过特征提取与匹配，相机位姿估计，生产稀疏点云；初始重建SFM模型；步骤S2，模型对齐：采用ENU坐标系转换，ENU齐次变换矩阵计算，建立初始重建SFM模型对齐，以缩小配准搜索空间；步骤S3，结合3DGS技术高效重建稠密点云模型；步骤S4，最后通过GPS粗配准与精细配准两级优化实现高精度对齐。本发明解决了大规模三维场景配准中存在的计算效率低、收敛速度慢及精度受限等问题。