一种基于多信号解耦的弱监督三维目标检测方法

本发明属于三维场景理解领域，提供一种基于多信号解耦的弱监督三维目标检测方法。本发明构建多信号解耦学习框架，利用二维目标框约束、语言模型生成的类别尺寸先验及点云几何信息，分别监督三维边界框的位置、尺寸和朝向。具体包括中心度增强的投影约束模块用于优化目标定位，语义先验锚定模块用于引导尺寸回归，旋转一致性正则化模块用于提高朝向判别能力，同时通过对抗式几何对齐模块动态调整三维框边界。各模块协同训练，无需三维标注，即可生成高质量伪标签用于检测器训练，最终实现了高精度的弱监督三维目标检测方法。