智能铁路机器人的控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及智能铁路机器人的控制方法及系统。包括以下步骤：S1：获取铁路机器人的轨道识别数据；所述轨道识别数据包括单设备识别数据与多设备识别数据；S2：将所述单设备识别数据按照设备作业周转时间进行排序，获得第一排序结果；将所述单设备识别数据按照协同组合历史频率进行排序，获得第二排序结果；S3：获取铁路机器人正常作业时间与紧急作业时间，以所述第一排序结果确定铁路机器人的第一控制方法。本发明通过双排序优化调度，动态计算优先级，故障时筛选高频率、高稳定性组合，自适应切换模式，实现轨道损伤识别全流程自主控制，提升铁路机器人作业效率与系统可靠性。