一种基于深度学习的无人机基站RSSI定位方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习的无人机基站RSSI定位方法及系统，属于无人机应用技术领域。该方法通过单个无人机携带基站，按预设路径飞行并采集终端RSSI信号强度及无人机GPS坐标，构建RSSI‑位置数据集；对数据进行滤波、标准化及特征提取后，利用深度神经网络模型学习RSSI与位置的映射关系，实现终端的高精度定位。系统包括无人机平台、基站设备、数据处理单元及模型训练单元，支持边缘‑云端协同学习。本发明创新性地采用单无人机动态扫描技术，结合CNN和LSTM混合模型，解决了传统多基站定位成本高、环境适应性差的问题，具有部署简便、定位精度高、实时性好等优势，适用于搜救、物流、安防等复杂场景下的终端定位需求。