一种工业机器人多目标处理时间优化方法

一种工业机器人多目标处理时间优化方法，包括以下步骤：S1、构建基于任务总执行时间的路径优化数学模型，生成路径序列；S2、利用Logistic混沌映射方法生成路径序列的初始种群；利用动态逆向学习策略生成初始种群的逆向对称解，并将其加入到初始种群中；S3、通过插入桥接点，对初始种群中路径序列的路径点进行分组处理；生成初步优化路径；S4、通过动态变异邻域搜索策略进一步优化初步优化路径，生成更优路径。本发明旨在解决现有路径规划技术在复杂生产环境中实时性不足、易陷入局部最优及多目标优化能力有限的问题，从而提升工业机器人在多目标任务中的执行效率和路径规划质量。