基于无人机集群协同的空间风场和环境场评估系统及方法

本发明公开了一种基于无人机集群协同的空间风场和环境场评估系统及方法，属于区域风场与环境场监测和评估技术领域。系统集成系留无人机、移动无人机、监测传感器、高光谱相机及数据处理与控制系统；通过蚁群算法动态规划监测路径，结合滑动平均法修正异常数据；基于贝叶斯网络构建地貌、风场与环境场多参数耦合模型，利用Kriging法预测风场及污染物/康养指标的空间分布；应用区间数层次分析法与云模型建立多维度评估体系，综合风场特性与污染物浓度、扩散特征及康养指标实现风险分级预警。解决传统监测点位稀疏、成本高、空间内预测和可视化困难的问题，适用于工业园区、施工工地及康养场地等复杂区域的风场和环境场精准评估。