基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统

本发明公开了基于往复式测斜机器人的水平位移智能监测方法及系统，涉及工程安全监测技术领域，包括将监测区域划分为若干个网格单元，每个网格单元内布置部署往复式测斜机器人及环境传感器；建立统一的数据库，将各个网格单元内机器人采集的水平位移数据和环境传感器采集的环境数据实时存储到数据库中；对数据库中的多源数据进行统计分析，判断水平位移变化与环境因素之间的关联关系，并根据关联分析结果为每个网格单元设定动态的环境干扰阈值；对于未受到环境干扰或干扰较小的网格单元，直接采用机器人采集的位移数据进行量化分析；本发明解决了传统监测系统难以适应复杂多变的现场工况，容易出现误报、漏报或预警延迟的问题。