基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统

本申请涉及管轨运输技术领域，提供了一种基于永磁电磁混合悬浮的城市货运管轨运输方法及系统，在运输车装载货物后，重量传感器将载重数据经站台无线收发设备传至后台终端，由终端计算制动距离并规划出发时间与行驶路径。运输过程中，车内定位信息与管内无线收发设备协同工作，后台终端实时标记车辆位置并动态调整间距确保安全。当同目的地车辆达到阈值时，后台根据载重与制动关系筛选可编组车辆，建立以最长刹车距离为基准的编组通信链路，实现速度同步控制。该系统通过动态路径规划、实时定位监控和智能编组协同，显著提升运输调度的动态响应能力，强化多车协同管理效能，从而全面提高货运安全性与运行效率。