一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法，涉及多传感器融合技术领域，包括通信中继终端根据动态威胁指数生成分级预警指令；运动监测终端基于预警指令与动态威胁指数调整设备运动参数，执行避障策略。本发明通过通信中继终端根据动态威胁指数生成分级预警指令，使设备能够针对不同威胁等级采取紧急制动、减速重规划或环境监测增强等策略，提高了设备应对复杂环境的灵活性和安全性；通过运动监测终端基于预警指令与动态威胁指数调整设备运动参数并执行避障策略，结合PID控制器优化运动轨迹，提升了设备在复杂环境中的避障能力和运动稳定性。