面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法

本申请涉及灌溉控制技术领域，具体涉及面向沙培芹菜种植的水肥一体化灌溉控制方法，该方法包括：获取各时刻的湿度序列和流量序列；当当前时刻的湿度数据大于预设预测阈值时，开始进行湿度数据预测，其预测过程为：根据各突变点前后湿度数据的离散程度之间的差异，以及各突变点与其后一个突变点的差异，获取各突变点的时滞置信度，进而获取滞后时长；获取当前时刻的上升序列；根据当前时刻的上升序列的振荡特征、湿度序列与上升序列之间的突变点数目差异和距离、流量序列的离散程度，获取当前时刻的平滑系数，进而预测当前时刻之后滞后时长下的湿度数据，并判断是否需要停止灌溉。本申请通过更精准的预测未来的土壤湿度，提高了灌溉控制的效果。