摘要
本发明公开了一种基于多源数据融合的三维地学建模方法,该三维地学建模方法的步骤包括:划分需建模区域,设定每个区域内的飞行轨迹,在每个划分区域内利用无人机搭载三维扫描仪对区域进行扫描,并对得到扫描图像进行去噪、配准,获得完整的地形三维扫描图;在每个划分区域内利用无人机搭载五镜头倾斜摄影相机对区域进行多角度拍摄,对得到的倾斜图像进行矫正、拼接处理,得到完整的地形倾斜图像;将地形三维扫描图与地形倾斜图像进行融合,得到融合点云模型。本发明将多源数据融合得到高精度的融合点云模型,并提高最终三维模型的精细化程度和真实感。
技术关键词
三维地学建模
倾斜摄影相机
图像
点云模型
三维扫描仪
无人机
矩阵
配准算法
点云数据配准
三维激光点云
特征匹配算法
矫正
多角度
特征点
姿态估计
轨迹
本质
镜头
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定位方法
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