一种多模式的气控模块及气控装置

一种多模式的气控模块及气控装置，涉及气动技术领域。当前主流的小型气源多为单气路设计，仅支持正压或负压输出，难以满足如软体爬行机器人、变刚度结构等在不同使用场景下的不同气控模式需求，存在功能单一的问题。本发明包括气泵、输气控制阀、进气控制阀和通断控制阀，气泵设有进气端和出气端；输气控制阀安装于气泵的出气端，用于控制气泵的输气路径；进气控制阀安装于气泵的进气端，用于控制气泵的进气路径；通断控制阀连通输气控制阀、进气控制阀与执行机构，用于切断或连通执行机构与气泵的气路；气泵启动后，输气控制阀、进气控制阀和通断控制阀分别上电和/或断电，以使执行机构处于不同的气控模式。