一种电静液系统的象限切换平滑控制方法、装置及设备

本发明提供的一种电静液系统的象限切换平滑控制方法、装置及设备，涉及电液复合驱动控制技术领域。本发明通过获取传感器状态信息、建立离散化状态空间方程、设计代价函数、调用改进序列二次规划求解最优控制量、通过线性跟踪微分器平滑处理指令、采用电流分配策略和压力前馈补偿计算参考值，并利用PI控制器和SVPWM实现协同抗冲击控制。本申请能够显著提升电液复合系统在象限切换过程中的响应速度和平稳性，有效抑制冲击和扭矩过冲问题，延长设备使用寿命，适用于电动装载机、挖掘机及卷扬机等复杂工况下的高性能需求场景。