无人机三维航测数据处理方法及系统

本发明涉及航测数据处理技术领域，尤其涉及一种无人机三维航测数据处理方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过在无人机上搭载光学相机、激光雷达以及全球导航卫星系统接收机并对无人机对应的地形航测进行地形多源数据采集及预处理，得到无人机航测地形标准图像、无人机航测地形三维点云标准数据以及无人机航测飞行定位轨迹；对在每一个航测时间点下对应的无人机航测地形标准图像进行航测三维全景匹配拼接和地形纹理特征点检测，得到无人机航测三维地形纹理特征点集；对无人机对应的地形航测进行三维泊松重建和位置定位标注，生成无人机航测地理目标标注三维模型。本发明能够实现对航测数据的高效、精准处理过程。