摘要
本发明涉及目标识别技术领域,具体为基于AI视觉的冷柜库存检测方法及装置,本发明中,通过图注意力网络对冷柜图像中列层格位交点的编号标定,使得商品检测结果能够依据结构化格位信息实现准确映射,并通过建立节点间的连接边以反映商品邻接关系,实现从二维检测框到结构化拓扑图的转换,有效提高商品标签判定的稳定性与鲁棒性,通过Canny边缘检测算法,结合典型列层商品分布频次,完成对标签空间位置的偏差校验,精准识别因摆放偏移或拍摄角度变化引起的标签位置错配问题,增强了对冷柜结构布局的适配能力,提升了对商品视觉边界特征的捕捉精度,实现面向冷柜场景下更具推理能力与结构一致性的商品识别结果。
技术关键词
节点
商品标签
视觉
边缘检测算法
索引表
坐标
识别标签
库存检测装置
嵌套循环结构
生成结构
生成标签
图像
层级
置信度数值
关系
冷柜结构
注意力
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数据插值方法
插值模型
表面温度数据
节点
掩码矩阵
分布优化方法
热边界条件
测温
涡轮叶片结构
分区
智能清洁方法
多模态特征
扫地机器人
深度传感器
路径规划算法