一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法

本发明提出了一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法，基于模拟量‑数字量转换器实现，其包括：一号腔室、二号腔室、三号腔室、一号输出气管、二号输出气管、三号输出气管；一号腔室与一号输出气管的输出端连通；二号输出气管的输出端、三号输出气管的输出端分别连通软体机器人的不同腔体；及支架；包括以下步骤：步骤1、在输入气管内通入气压模拟量，其气体压强p1落入其中任一个压强区间，获取输出模式；步骤2、通过三个腔室上的泄压孔进行泄压以恢复初始状态；步骤3、在输入气管内通入气压模拟量，其气体压强p2落入另一个压强区间，获取输出模式。本发明实现了建立了模拟量识别与多模式输出之间的映射。