一种煤炭输送带跑偏检测方法及系统

本发明提供一种煤炭输送带跑偏检测方法及系统，通过可见光图像与红外热成像图像的图像融合技术，将边缘轮廓信息与温度分布数据有机结合，利用轻量化双分支神经网络分别提取边缘偏移量和温度异常特征，有效克服了可见光图像易受环境干扰、红外热成像图像难以关联故障原因的缺陷；同时，运用结构方程模型SEM和动态时间规整算法DTW，通过历史数据与连续帧分析，构建动态关联模型，不仅能实时检测当前故障，还可根据特征变化趋势预判潜在风险，提前识别因机械摩擦导致的温升与跑偏之间的因果链条，使故障预警提前，有效避免重大事故发生，保障生产连续性。