摘要
本发明涉及车辆动态稳定控制技术领域,具体地说,涉及一种带电作业车防侧倾监控系统。其包括动态状态获取单元,用于实时监测带电作业车的多个运行状态参数,并根据这些参数计算至少一个致倾力矩和车辆重心偏移量。侧倾风险分析单元与动态状态获取单元连接,通过频域分析致倾力矩的时域数据,生成第一侧倾风险指数;并基于重心偏移量与致倾力矩之间的耦合关系,生成第二侧倾风险指数。然后,该单元将第一和第二侧倾风险指数综合,以确定一个综合侧倾风险等级,并基于该等级生成控制指令。稳定性控制单元接收控制指令并执行相应的控制操作,提升带电作业车的稳定性。
技术关键词
力矩
分析单元
指数
动态稳定控制技术
车辆横向加速度
控制单元
带电作业车
生成控制指令
车轮
稳定支腿
算法规划
配重块
载荷
高风险
风力
动态地
系统为您推荐了相关专利信息
标准差椭圆
生态保护红线
数据采集网络
高密度
核密度分析法
机器人抓取
机器人基坐标系
抓取物体
摄像头坐标系
眼动仪
智慧水务
数据采集单元
数据传输单元
网络传输模块
数据分析单元