摘要
本发明公开了一种与机器人协作的产品喷涂输送装置及方法,涉及机器人喷涂技术领域,包括:环形输送导轨,用于循环输送待喷涂产品;输送转盘组件,滑动连接于环形输送导轨的表面,整体使得调节柔性杆在3D扫描器的引导下动态贴合产品曲面,经齿轮驱动精准控制两个电极与曲面距离,提升主体电场均匀性,减少涂层偏差,且辅助电极借三级定位深入深凹槽并校准角度,增强局部电场,提升复杂区域覆盖率,电动伸缩导杆与转齿快速响应,随产品旋转调整电极位置,配合分段气帘减少边缘过喷,整体形成全流程自动化作业,使得作业时间短,支持多品种柔性生产,涂料利用率提升,与七轴喷涂机械臂协同增效,显著提升喷涂质量、效率与环保性。
技术关键词
喷涂输送装置
机器人协作
气帘发生器
输送导轨
喷涂机械臂
转盘组件
调控组件
齿轮驱动结构
转轮结构
扫描器
角度调节结构
机器人喷涂技术
电场
电极
伸缩导杆
调节气流流量
伸缩行程
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