一种自动捡取胃肠壁上淋巴结的装置

本发明涉及自动化医疗设备领域，具体涉及一种自动捡取胃肠壁上淋巴结的装置。自动捡取胃肠壁上淋巴结的装置，包括：X射线成像装置，用于对活检或手术切除的组织进行高清X光成像，以提供高分辨率图像；目标检测模型，识别高分辨率图像，并获取每个淋巴结的位置信息和尺寸；通过训练深度神经网络，目标检测模型自动识别并定位医学图像中的淋巴结；机械臂，机械臂接收目标检测模型发送的淋巴结信息，执行捡取操作。在本发明中，通过上述自动捡取胃肠壁上淋巴结的装置，可以有效地减少对医师经验的依赖，建立同质化、标准化的拣取模式，协助临床医师提高标本取材和处理的水平。