摘要
一种种子培育的育种装置,包括分层式箱体结构、机械操作机构、环境调控机构、中央控制台、可开闭式挡板机构及自动补水机构。分层式箱体结构由上层设备层、中层培育层、下层设备层及相应箱体门组成;机械操作机构包括六自由度机械臂及带喷头三指末端执行器;环境调控机构集成一体式热泵、加湿器、全光谱LED灯及通风子机构;中央控制台整合深度相机、监控摄像头及温湿度传感器,中央控制台实时分析种子发芽情况并触发相应操作。育种装置适用于杨树种子。本发明有助于解决了现有技术中种子管理不精细、人工操作强度大、存在时限性等问题,有效提高了杨树种子的发芽率和培育效率。
技术关键词
自动补水机构
育种装置
末端执行器
中央控制台
挡板机构
箱体结构
高分子复合材料板
杨树种子
温湿度传感器
卷帘式
全光谱LED灯
多级过滤水箱
夹持机构
深度相机
弹簧挂钩
机械臂
通风口
一体式热泵
弹簧软管
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