摘要
本发明一种高速艇高机动性自适应襟翼装置及控制方法,装置包括在船尾两侧对称布置可收放式流线型导流板,通过转轴铰接于收纳舱,结合伸缩驱动杆实现导流板开合角度精准调节。系统集成角度/位移冗余传感器、多轴陀螺仪及智能控制算法,构建“感知‑决策‑执行”闭环控制链:陀螺仪实时监测船体俯仰、横摇及偏航姿态,总控制器融合多源数据后,动态调控导流板展开模式。本发明装置通过流场重构实现升力、侧向力与阻力的多维度协同控制,突破传统舵桨系统单自由度调控局限,兼具毫秒级动态响应与自适应能效优化。
技术关键词
襟翼装置
船体
机械锁定装置
线性执行器
集成角度传感器
冗余传感器数据
位移传感器
冗余校验
流线型导流板
耦合动力学模型
升力
融合多源数据
智能控制算法
多轴陀螺仪
滞止效应
卡尔曼滤波算法
俯仰角数据
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纹理模型
亮度
异常数据
原始图像数据
船体型线
智能设计方法
船体曲面
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