一种用于无人船的水下机器人收放装置

本实用新型公开了一种用于无人船的水下机器人收放装置，包括顶板和旋转板，所述顶板上固定安装有驱动旋转板旋转的旋转机构，所述旋转板的顶部一侧固定安装有收放卷机构，所述收放卷机构上缠绕设置有牵引绳，所述旋转板上设置有对牵引绳限位的牵引绳导向机构，所述牵引绳的底部固定安装有悬挂机构。本实用新型设置的旋转机构可以带动旋转板和悬挂机构移动至无人船船体内，这样方便将水下机器人与悬挂机构相互连接，随后设置的旋转机构便可以将机器人转移至船体外部，而设置的收放卷机构则可以对牵引绳进行放料，方便完成机器人放下的步骤，而在牵引绳放下的时候可以通过牵引绳导向机构进行限位，防止牵引绳出现摆动影响到水下机器人的正常下放。