基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法

本发明公开了基于视觉定位的水下机器人无线充电装置及方法，涉及水下机器人无线充电技术领域，包括圆台防护壳，连接筒的底部设置有引流移位件，压板的顶部设置有导气连接件。本发明通过设置引流移位件、导气连接件，当充电盘相对连接筒进行下移时第一斜连杆通过U型拉块带动引拉杆向着远离储水仓的方向进行移动，当压板的底部与连接筒的顶部贴合时连接架对L型压板进行挤压，矩形活动套在第二复位弹簧弹性复原力的作用下带动活塞板向着远离储水仓的方向进行移动，如此便可使得压板与充电盘之间的水溶液通过排液管、软管进入储水仓内部，如此便可防止水分子对无线充电的电磁场产生干扰，配合着导气连接件便可提高充电效率。