一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用插拔式便于更换的多功能机械手；它包含安装于机器人框架前端的驱动主体，机器人框架上安装有气囊、浮潜桨和进退桨，驱动主体包含有底座，底座后侧上方设有夹紧环，夹紧环下方以及底座上分别设有弧形的凹槽，夹紧环将机器人框架的横杆夹于其与底座的凹槽中；底座上设有两组相互配合工作的同步动作件，上盖上方设有驱动同步动作件的电机，同步动作件前端连接有快拆座，快拆座前端设有快接插槽，并通过快接插槽安装有快拆夹爪；本实用新型可以快速组装至水下机器人上以实现手机打捞，并且通过快接插槽可以快速进行夹爪的更换，以切换功能，结构轻巧，便于携带，且功能多样。