一种基于耦合退化处理的水下图像质量增强方法

本发明公开了一种基于耦合退化处理的水下图像质量增强方法，包括：获取水下图像数据集；构建联合退化处理模型，将所述水下图像数据集输入所述联合退化处理模型进行训练，获得训练好的联合退化处理模型；获取待测水下图像，输入所述训练好的联合退化处理模型进行水下图像增强，获得目标水下质量增强图像。本发明解决了传统图像处理方法在面对复杂耦合退化问题时无法有效恢复图像质量的难题，实现水下机器人对环境的高效、准确感知，从而提升其运行安全性。