一种导航芯片

本发明公开了一种导航芯片。包括包含第一固化代码的启动程序代码；所述启动程序代码为BootROM代码，所述第一固化代码用于在系统正常时，执行正常信息的输出，且在系统异常时被复用进行异常信息的输出。本发明提供的方案可解决系统异常破坏了输出模块代码导致的无输出问题。