一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统

本发明公开了一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统，以克服基础模型的局限性问题。将白天图像合成为高度逼真的夜晚图像，然后构成白天‑夜晚数据集，并提出一种低光参数高效微调策略，用于调整预训练的基础模型以适应夜晚场景。最终本发明方法能不仅够有效应对夜晚场景下的挑战，而且实现稳健的深度估计性能，从而鼓励该领域的进一步探索和创新。