摘要
本发明公开了一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统,以克服基础模型的局限性问题。将白天图像合成为高度逼真的夜晚图像,然后构成白天‑夜晚数据集,并提出一种低光参数高效微调策略,用于调整预训练的基础模型以适应夜晚场景。最终本发明方法能不仅够有效应对夜晚场景下的挑战,而且实现稳健的深度估计性能,从而鼓励该领域的进一步探索和创新。
技术关键词
单目视觉深度估计方法
噪声先验
单目深度估计
图像
光子散粒噪声
场景
光源
噪声模型
生成技术
特征提取方法
量化噪声
深度估计系统
基础
注意力
暗电流噪声
策略
模型训练模块
多尺度
系统为您推荐了相关专利信息
工业检测方法
超分辨率重建图像
运动场
像素
灰度直方图
状态评估方法
激光设备
运动
加权欧氏距离
多层次特征
图像块
细胞病理涂片
分类模型构建方法
病理切片扫描仪
轮廓检测方法
多孔材料
测评方法
火焰传播速度
煤矿井下瓦斯爆炸
数值仿真手段
田间监测设备
特征提取模型
监控服务器
视频流
作业设备