一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统

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一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统
申请号:CN202510974466
申请日期:2025-07-15
公开号:CN120894406A
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种适用于夜晚场景的单目视觉深度估计方法及系统,以克服基础模型的局限性问题。将白天图像合成为高度逼真的夜晚图像,然后构成白天‑夜晚数据集,并提出一种低光参数高效微调策略,用于调整预训练的基础模型以适应夜晚场景。最终本发明方法能不仅够有效应对夜晚场景下的挑战,而且实现稳健的深度估计性能,从而鼓励该领域的进一步探索和创新。
技术关键词
单目视觉深度估计方法 噪声先验 单目深度估计 图像 光子散粒噪声 场景 光源 噪声模型 生成技术 特征提取方法 量化噪声 深度估计系统 基础 注意力 暗电流噪声 策略 模型训练模块 多尺度
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