一种硬件在环的远距离空间目标感知地面等效试验系统

本发明涉及一种硬件在环的远距离空间目标感知地面等效试验系统，属于空间目标探测识别技术领域。本发明包括动力学仿真机、运动控制上位机、综合控制系统、相对运动模拟系统、系统标定机、信息处理系统、应用评估机。本发明通过采用基于动力学驱动的双臂协同视觉感知运动系统实现对远距离空间目标质心位置的快速稳定获取与精度评估，完成对典型空间任务场景下远距离点目标的探测跟踪技术的地面试验验证，具有模拟精度高、可靠性强等优点。