视觉3D目标检测模型的训练数据标注方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种视觉3D目标检测模型的训练数据标注方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：在当前路口区域满足预设训练数据标注条件时，获取当前路口区域部署的多个路端摄像头采集的图像数据以及路口区域指定位置停放的多个标注车辆的车端感知数据；对车端感知数据进行综合处理，生成视觉3D目标的预标注信息；将多个路端摄像头的图像数据与预标注信息匹配，得到各个路端摄像头的图像数据对应的预标注信息；根据多个路端摄像头的图像数据和对应的预标注信息构建训练数据。本申请通过部署移动方便的标注车辆进行预标注信息的生成，为路端图像数据提供了可靠的标注依据，提升了训练数据标注的效率及准确性，避免了对路端激光雷达的依赖。