控制器局域网总线的故障检测方法、装置和车辆

本发明公开了一种控制器局域网总线的故障检测方法、装置和车辆，涉及车辆领域。其中，该方法包括：获取车辆的控制器局域网总线数据；调用目标混合检测模型对控制器局域网总线数据进行检测，得到检测结果，其中，目标混合检测模型由一维卷积神经网络和长短期记忆网络组成，且为基于控制器局域网总线故障数据训练得到，检测结果用于表征控制器局域网总线数据所属故障类别的概率。本发明解决了对控制器局域网总线进行故障检测的准确率低的技术问题。