面向车载边缘计算的数字孪生模型迁移系统及优化方法

本申请公开了发明提供了面向车载边缘计算的数字孪生模型迁移系统及优化方法，包括：物理实体层，包括用于生成实时环境数据的车辆，路侧单元及传感器网络；数字孪生层，部署于边缘服务器，执行车辆数字孪生模型的创建、更新与迁移；云中心，提供全局计算与存储资源；双时间尺度优化模块，包括：上层学习单元和下层学习单元；多智能体协同模块。本发明提供了基于数字孪生模型迁移的系统，采用双层学习框架，包含了基于时空相关性的多智能体选择性参数共享的机制，通过多头注意力机制捕捉智能体之间的时空依赖关系，仅在高度相关的智能体之间共享参数，从而加快模型收敛速度并减少通信开销。