基于状态机的宠物喂食设备控制方法及系统

本申请实施例提供一种基于状态机的宠物喂食设备控制方法及系统，通过获取宠物喂食设备的多模态传感器采集的宠物喂食设备周围预设范围内的环境数据，根据环境数据确定传感器感知结果。根据宠物喂食设备的当前状态机状态、传感器感知结果、以及预设状态切换条件，确定传感器感知结果是否满足目标条件，若满足，则根据目标条件确定宠物喂食设备的状态机状态的调整策略，并根据调整策略，将当前状态机状态调整为目标状态机状态，以使宠物喂食设备根据目标对象的目标行为和预设条件在运行状态之间合理切换，避免设备一直处于高能耗的工作状态或不必要的运行状态，从而节省宠物喂食设备能耗、提高能源利用效率，降低使用成本。