激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制方法

本发明公开激光通信粗跟踪系统综合建模与多目标互补控制方法，属于激光通信技术控制领域，激光通信粗跟踪系统用于控制，包括对粗跟踪系统进行线性建模，将正弦扫频信号的低频段和伪随机信号的中高频段进行组合，得到系统频率响应，通过汉克尔矩阵辨识法得到系统传递函数；对粗跟踪系统进行非线性建模，建立斯特里贝克摩擦模型，并基于斯特里贝克摩擦模型设计前馈补偿算法，得到多目标互补控制方法对粗跟踪系统进行控制。本发明在线性部分实现模型阶次和参数的精确辨识，非线性部分显著改善了低速跟踪性能，有效解决系统性能与鲁棒性之间的矛盾，显著提升了跟踪精度和抗扰能力。