一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法

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一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法
申请号:CN202510976416
申请日期:2025-07-16
公开号:CN120489061B
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种集成多传感器的煤矿区地表沉降实时监测方法,涉及沉降监测技术领域。所述方法包括:构建异构传感器网络并实时采集原始监测数据,通过无线传感网络传输至监控模块进行预处理和时空基准统一处理,得到多源异构数据;采用数据融合算法对所述多源异构数据进行深度融合,生成最优估计的融合信息;根据所述融合信息计算沉降特征参数,并将所述沉降特征参数输入沉降趋势预测模型,确定沉降趋势预测数据;将所述多源异构数据和所述沉降趋势预测数据与多级预设阈值进行对比:当所述多源异构数据中的任一数值超出对应阈值区间时,或当所述沉降趋势预测数据超出对应阈值区间时,触发预警信息。本发明能够提高煤矿区地表沉降实时监测的精度。
技术关键词
煤矿区地表沉降实时监测方法 多源异构数据 集成多传感器 异构传感器网络 趋势预测模型 数据融合算法 监控模块 GNSS接收机 无线传感网络 预训练网络 监测点 传感器节点 倾角传感器 沉降监测技术 裂缝计 扩展卡尔曼滤波 注意力机制 基准 坐标
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